BEAM robotics

前幾年在慈濟用一些廢棄物組合了一台 BEAM  太陽能小車，BEAM 代表了 Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics，網站上列了3項特質
它應該都符合了這些特質，它的

• 電子材料使用量降到最低
• 盡可能使用廢棄物
• 盡可能使用太陽為能源

可愛之處在於不向一般太陽能車見光就跑，而是慢慢儲存能源於電容器裡，充飽後一次放電走幾步後繼續充電，從外表來看，時而突然跑幾步，時而靜靜待著，有點類似寵物，十分可愛，看著它跑也會有好心情。

電路參考 Solarbotics  只是把 zener diode換成兩顆LED，這樣跑起來就符合預期了。在大太陽下幾乎走比停時間多，放在檯燈下要走一步就得等一下了。

下面這隻雖不是用太陽能，但電池也是用太陽能充的，也算換湯不換藥吧。

在 How-To Tuesday: Make a Beetlebot 裡有詳細步驟，按圖施工應該不難自己做隻小bug。這個電路設計十分聰明，不須太多元件，善用電流流動方向讓馬達轉向，實際在跑時觸鬚碰到障礙物立即轉向再前進，很聰明也很可愛。