重力繪圖

萬有引力在牛頓之前已經存在，但每個被蘋果打到的人不一定都會想去一探究竟他背後的成因，認為是天上掉下來禮物的人應該不在少數。

鐘擺，應該是我們這年紀以上的人都有的回憶，看著家裡的鐘來回擺蕩，晚上躺在床上靜靜聽著定點的鐘聲，一段時間上去上緊發條，現在能回味這些兒時記憶的人不多了。

前陣子與吳老師討論Solargraphy, 現在對自然呈現的美開始有股莫名的追求動力，說著說著就想把兩人的理念推廣出去，6.18開始成立了紐西蘭慈濟創客工坊，以回收物拼湊天馬行空的想法，其實就是repurpose, 希望延長物命，善用再生能源只希望能延緩地球的成、住、壞、空週期，這願發的有點大了，小人物也只能一點一滴慢慢做了。

寫了三段都還沒談到主題，還是先 Google一下什麼是 harmonograph

乍看這優美曲線令我沉醉其中，實在找不到甚麼辭好形容這麼美麗的圖，再看看這段

Drawing Machine II  

如果沒被吸引，接下來就不用看了，省下時間還可喝杯咖啡。

Harmonograph 利用幾隻重力擺動軸在紙上畫出週期性圖形，有興趣的人可研究一下Lissajous curve，這裡就不談硬梆梆的數學了。Karl很有心把製作撇步都詳細解說一遍

How to Make a Three-Pendulum Rotary Harmonograph

我估計我們的工坊依樣畫葫蘆功夫應該是有的，於是就把這訂為第一個主題，順便幫它取了個名字 - 雲手覽雀 - 這起因於大學時有陣子也跟著室友打起太極拳， 一大早蹲完馬步就一堆招式，其中印象最深大概就雲手了，看在畫圖的手臂讓我回想起那段時光。接著就在Line族群裡開始募集桌子、管子，很快東西到手就開始創客任務了，每週2hr慢慢完成，

6.25完成第一個軸，用的東西還真符合創客精神，良玉師兄拆下電視中的鐵片立刻被我們接收，第一次用廢棄的塑膠片，要它平衡還真難為它了





隔周改用木塊，底部用馬達線圈當重物，搖起來就非常順暢，看的到小時候鐘擺的樣子



Wing師兄還有感而發的留了段言
我家的黑白貓，心情好，寫意時，長尾巴擺動，韻律像"鐘擺".(pendulum).
我家的斑紋貓卻無尾巴，就猜不透牠的心情了。
我們的Harmongraphic 就是建立在這自然韻律上。
Pendulum 處處是，
小孩子盪鞦千，
蘆葦草在空中搖曳，
和風過稻田，一片麥浪。
...
還有，還有？？
還有什麽勾起你的回憶...

 顯然不只我回想起兒時記憶。

 7.2 完成第二個固定方向之單擺，運轉還算順暢，下午離開時忘了照相，到隔壁加油站加完油後回來竟然還在擺動，應該間隔有10min以上吧，我和吳老師兩人都覺得十分驚訝。

 7.9第三個較複雜之萬向單擺也完成了，有Bob, Ray, Peter這群生力軍，做起來快很多

 

後續測試再慢慢加進來

8.6 將畫板固定上去，這片板子是拆卸掃描器時取下的，當初覺得這麼平整板子應當在某個場合可以用上，現在覺得這就是適合的場合吧，今天慈濟較忙，就沒甚麼新進度了。

8.13 製作剩下的也是最困難的連結臂，由於三根桿子同時在動，而且畫板的運動方向沒有規則，因此必須想辦法讓它能自由運動又不能有太大摩擦。從拆卸下來物件裡其實很多東西都十分精密且運轉摩擦很小，像齒輪、馬達、風扇等，最後我們選擇了3.5吋floopy disk drive spin motor，拆下它的內部線圈以降低運動時磁力阻擋。Ray和Bob正努力拆卸內部線圈

最後終於全部搞定，兩根連結臂使用一個馬達連結，因剛上完膠，等下次再進行組裝。

連結臂與兩隻桿子結合處可是最傷腦筋的地方，想了很久最後決定採用馬達與培林垂直結合的方式來解決多向運動問題，這些全部都是假設成立時才能生效，一切都要等下週安裝上去測試才知道結果。